基座模型DM0.5先生成一批初始动作，推给世界模型DW0.5 —→DW0.5当仿真器，在虚拟环境里把这些动作会导向的未来“跑”出来，批量生成成功和失败的轨迹 —→再由一个强化学习教练员CFG-RL，给每条轨迹的任务进度打分（成功的价值一路走高，失败的价值断崖下跌） —→打分和奖励实时回传，更新模型权重，喂出一个更强的DM0.5 这个循环里大部分数据由DW0.5在线生成，不用全部靠真机翻来覆去高成本地去试。

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（文中所有数据均由贵州茅台提供。

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光轮的处理流程包括视觉惯性里程计，也就是VIO，用于恢复相机在空间中的运动；三维手部与Body标注，用于还原人的身体动作和手物交互；以及V7级动作标注，把一段连续视频进一步切分为可以与任务过程对齐的动作语义。

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不是因为能力不行，而是“整条业务线被砍了”。

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第三种更难，指令本身可能比较模糊。

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芯片层则是华为自研昇腾（AI）、鲲鹏（CPU）等芯片，可以提供算子优化、计算加速等各类支持。

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那我就要给它一个明确的目标，让它知道我是想去运动、游览景区、逛展、还是干饭，不然你还得返工好几趟，兴致都在一次次拉扯中消磨了一大半。

我们也尝试过让第三方公司做定制开发，但现实是：擅长某一部分硬件的公司，很难统筹完成整机设计、控制器开发和底层接口打通，开发周期也会被拉得很长。